什么是助力机械手 一、什么是助力机械手 助力机械手是主要由平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构这三部分组成的能够让操作者无重力、精确直观、便捷、安全、高效的将重物运动到*的目的地的设备。 二、助力机械手的工作原理 通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。 三、助力机械手的工作模式 在机械手臂的工作范围内,操作人员直接用手可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。 四、助力机械手的安全性 气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。 五、助力机械手的负载及工作范围 硬臂式助力机械手 型号 负载 kg 较大工作半径 mm 较小工作半径 mm 较大高度 mm 有效提升行程 mm 耗气量 NL/次 YST-MA50 50 3000 700 3600 1400 50 YST-MA100 100 3000 700 3600 1400 70 YST-MA150 150 2500 700 3600 1400 200 YST-MA200 200 2500 700 3600 1400 300 YST-MA250 250 2500 700 3500 1400 350 YST-MA300 300 2000 700 3500 1400 350 (注:**过负载或者工作范围可按需定制) 六、助力机械手的分类 助力机械手分为:硬臂式助力机械手、软索式助力机械手、折臂吊、电动平衡吊、气动平衡吊、悬臂吊、墙壁吊。 七、助力机械手的应用 汽车行业、陶瓷卫浴行业、五金、建材家具行业、玻璃行业、电子电器、纸箱搬运化工行业等。